González-Morgado, A., Álvarez-Cía, C., Heredia Benot, G. y Ollero Baturone, A. . (2023) «UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 20(4), pp. 401–411. doi: 10.4995/riai.2023.19348.