Aracil, J. y Gordillo, F. (2010) «El Péndulo Invertido: un Desafío para el Control No Lineal», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 2(2), pp. 8–19. Disponible en: https://ojs.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8056 (Accedido: 29 febrero 2024).