Pérez, J., Milanés, V., Alonso, J., Onieva, E. y de Pedro, T. (2010) «Adelantamiento con Vehículos Autónomos en Carreteras de Doble Sentido», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 7(3), pp. 25–33. doi: 10.1016/S1697-7912(10)70039-X.