Artigas, M., Aracil, R., Ferre, M. y Garcia, C. (2010) «Sistema de Control Bilateral Adaptativo por Convergencia de Estados en Teleoperación», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 7(3), pp. 42–52. doi: 10.1016/S1697-7912(10)70041-8.