Garcia, C., Saltaren, R., Carelli, R., Artigas, M. y Aracil, R. (2010) «Diseño de un Controlador Híbrido en Ambientes Virtuales para Teleoperación robótica», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 7(3), pp. 53–62. doi: 10.1016/S1697-7912(10)70042-X.