De Paula, M., Ávila, L. O., sánchez Reinoso, C. y Acosta, G. G. (2015) «Control Multimodal en Entornos Inciertos usando Aprendizaje por Refuerzos y Procesos Gaussianos», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 12(4), pp. 385–396. doi: 10.1016/j.riai.2015.09.004.