Villafuerte, R. y Ortega Melo, J. (2015) «Diseño y sintonización de una ley de control borrosa proporcional retardada: enfoque frecuencial», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 12(4), pp. 467–475. doi: 10.1016/j.riai.2015.07.005.