J. Chacon, D. Goncalves, E. Besada, y J. A. López-Orozco, «Un laboratorio remoto de código abierto y bajo coste para el brazo robótico educativo Dobot Magician», Rev. iberoam. autom. inform. ind., vol. 20, n.º 2, pp. 124–136, sep. 2022.