J. Castaño-Amorós, I. de L. Páez-Ubieta, P. Gil, y S. T. Puente, «Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores», Rev. iberoam. autom. inform. ind., vol. 20, n.º 2, pp. 163–174, nov. 2022.