J. Godoy-Calvo, D. Lin-Yang, R. Vázquez-Martín, y A. García-Cerezo, «Exploración dinámica de fronteras en entornos desconocidos basada en la entropía», Rev. iberoam. autom. inform. ind., vol. 20, n.º 2, pp. 213–223, feb. 2023.