[1]
A. González-Morgado, C. Álvarez-Cía, G. Heredia Benot, y A. . Ollero Baturone, «UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria», Rev. iberoam. autom. inform. ind., vol. 20, n.º 4, pp. 401–411, abr. 2023.