García, J. M., J. N. Moncada, y J. J. Rodríguez Cotrina. «Mejoramiento De La Navegabilidad De Un Robot móvil Considerando El Consumo energético De Su Brazo». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 20, n.º 2, septiembre de 2022, pp. 115-23, doi:10.4995/riai.2022.17806.