Santamaria, S., E. Zalama, R. Gómez, P. Muñoz, y J. Gómez-García-Bermejo. «Robot De Cables Para La Limpieza De Fachadas». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 20, n.º 2, febrero de 2023, pp. 187-98, doi:10.4995/riai.2023.18695.