González-Morgado, A., C. Álvarez-Cía, G. Heredia Benot, y A. . Ollero Baturone. «UAV Fully-Actuated: Modelo, Control Y comparación Con configuración Coplanaria». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 20, n.º 4, abril de 2023, pp. 401-1, doi:10.4995/riai.2023.19348.