Pérez, J., V. Milanés, J. Alonso, E. Onieva, y T. de Pedro. «Adelantamiento Con Vehículos Autónomos En Carreteras De Doble Sentido». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 7, n.º 3, junio de 2010, pp. 25-33, doi:10.1016/S1697-7912(10)70039-X.