Garcia, C., R. Saltaren, R. Carelli, M. Artigas, y R. Aracil. «Diseño De Un Controlador Híbrido En Ambientes Virtuales Para Teleoperación robótica». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 7, n.º 3, junio de 2010, pp. 53-62, doi:10.1016/S1697-7912(10)70042-X.