Chacón, E., y M. Indriago. «Implementación De Supervisores En Una Arquitectura De Referencia Basadas En Sistemas De Manufactura Holónicos». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 7, n.º 3, junio de 2010, pp. 72-82, doi:10.1016/S1697-7912(10)70044-3.