Barrientos, A., M. Álvarez, J. Hernández, J. del Cerro, y C. Rossi. «Modelado De Caden As Cinemáticas Mediante Matrices De Desplazamiento. Una Alternativa Al método De Denavit-Hartenberg». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 9, n.º 4, octubre de 2012, pp. 371-82, doi:10.1016/j.riai.2012.09.004.