González-Morgado, Antonio, Carlos Álvarez-Cía, Guillermo Heredia Benot, y Aníbal Ollero Baturone. «UAV Fully-Actuated: Modelo, Control Y comparación Con configuración Coplanaria». Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 20, no. 4 (abril 28, 2023): 401–411. Accedido junio 17, 2024. https://ojs.upv.es/index.php/RIAI/article/view/19348.