Aracil, Rafael, Roque J. Saltarén, José Mª Sabater, y Óscar Reinoso. «Robots Paralelos: Máquinas Con Un Pasado Para Una Robótica Del Futuro». Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 3, no. 1 (septiembre 27, 2010): 16–28. Accedido diciembre 10, 2023. https://ojs.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8105.