Vol. 20 Núm. 4 (2023)

Publicado: 29-09-2023

Presentación

Presentación

José Manuel Andújar
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Nota de Redacción

Nota de Redacción

Manuel Berenguel, Matilde Santos
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Tutoriales

Análisis dinámico inverso de robots paralelos: Un tutorial con álgebra de Lie

Eugenio Yime, Roque Saltarén, Javier Roldán

327-346
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Artículos

Control predictivo polifásico mediante dos constelaciones de vectores virtuales de tensión

Manuel G. Satué, Manuel R. Arahal, Daniel R. Ramírez, Federico Barrero

347-354
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Coeficientes de la superficie en modo deslizante directamente en la magnitud de control, un enfoque de esfuerzo reducido

Pedro R. Acosta, Isidro Robledo-Vega, Abraham E. Rodríguez-Mata, Rogelio Baray-Arana

355-365
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Desarrollo y control de un helicóptero de laboratorio de 2 GDL y de bajo costo

Mariana A. Chávez-Gudiño , Antonio Concha-Sánchez, Fermín M. Maciel-Barboza, Suresh K. Gadi, Suresh Thenozhi, Ramón J. Betancourt

366-378
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Modelado y control del pH en la producción de microalgas en reactores raceway usando técnicas de adaptación de parámetros

Malena Caparroz, Pablo Otálora, José Luis Guzmán, Manuel Berenguel, Francisco Gabriel Acién

379-388
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Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor

Cristina Cerrada, Dictino Chaos, David Moreno-Salinas, Joaquín Aranda

389-400
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UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria

Antonio González-Morgado, Carlos Álvarez-Cía, Guillermo Heredia, Aníbal Ollero

401-411
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Análisis de identificabilidad estructural de un sistema de transferencia de calor

Fco. Javier Sanz Bermejo, Édgar Ramírez Laboreo , Carlos Sagüés

412-420
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